Iniesta tiene más de veinticinco años de experiencia en el sector de la consultoría de comunicación y se da la circunstancia de que fue director general de la oficina de Barcelona de LLYC durante tres años, entre 2000 y 2003. También ha trabajado en SAE de RP, primera agencia de relaciones públicas en España, así como en Weber Shandwick durante doce años.

En la actualidad, es Vicedecano del Col.legi de Publicitaris i Relacions Públiques de Catalunya.

En Arenalia ofrece servicios de consultoría a compañías como Hotelbeds, Harley-Davidson o Ficosa, y ha llevado a cabo proyectos de comunicación tan relevantes como el Clúster de la Industria de Automoció de Catalunya, la regata NY-BCN, el evento internacional Barcelona Harley Days o la feria del vehículo eléctrico Expoeléctric.